热门搜索:电动滑台,直线模组,电动缸,配件
技术文章 / article 您的位置:网站首页 > 技术文章 > 减速机在工业机器人上的作用

减速机在工业机器人上的作用

发布时间: 2021-04-15  点击次数: 268次

随着现代科技的飞速发展机器人已不只是存在于影视作品中,人们逐渐可以发现,在我们的社会生活中越来越多地方都开始使用服务型机器人,甚至很多人家里也有诸如扫地机器人之类的产品。除此以外,还有一类使用频率较高的工业机器人。但是,不论是服务型机器人还是工业机器人,都会使用到精密减速器,但很少有人了解这一仪器具体有何作用,下面就给大家介绍一下工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精度、可靠地运行。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

  • 联系电话电话021-69892352
  • 传真传真
  • 邮箱邮箱wangjia@atcsh.com.cn
  • 地址公司地址上海嘉定区嘉好路800号2栋3层
© 2021 版权所有:宛弘自动化科技(上海)有限公司   备案号:沪ICP备18039902号-2   sitemap.xml   管理登陆   技术支持:化工仪器网       
  • 公众号二维码

联系我们

contact us

扫一扫,关注我们

返回顶部