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步进电机在高低速时增加转矩的方法

发布时间: 2021-05-19  点击次数: 170次

步进电机在高速时增加转矩的方法

1.降低匝数,使L减小:在电机厂商的标准产品中选择电感 L小的,额定电流会变大。下图为保持低速时输入相同,改变绕组匝数的两相HB 型步进电机的速度- 转矩特性的比较。在高速时,额定电流越大(安匝数相同,匝数少),电机转矩越大(电机为两相、HB型、 1. 8 °、 56mm、长54mm)。

2.磁铁的磁通要小:如生产厂家无法减小磁铁,可以增加气隙,使高速时降低反电势,增加电流,使转矩增大,使速度-转矩特性从低速到高速变成一条直线,提高高速时的转矩,同时响应频率也增加。

 

步进电机在低速时增加转矩的方法

1.选择步距角小的步进电机:在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机能获得高转矩。实际上HB型转子齿数如为 50齿,磁铁的漏磁将增加,但不会成比例,此结论在100 齿以下均有效。三相HB 型步进电机从1.2°(转子50 齿)改为 0.6°(转子100齿),约增加 1.4 至 1.8 倍的低速转矩。

2.双极型接线:效率能改善2倍。市场上很容易买到两相单极型或双极型步进电机,但双极型的驱动功率管比单极型的多。

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